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產品型號：觸覺靈巧手
產品代碼：
產品價格：
折 扣 率： 0
最后更新：2025-08-26
關 注 度：104
生產企業：上海智算行云科技有限公司
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產品詳細介紹全新一代協作型多維觸覺自適應靈巧手全面覆蓋工業柔性制造、科研實驗、 醫療康養、 智能分揀與搬運、 安防安檢、 智慧家庭等生產生活場景,為通用抓去,穩固搬運“搭把手”,精密工業結構設計， 帶來前所未有的智能抓取體驗,賦予機器人精細靈敏的全面感知能力與強大的交互能力.
多維觸覺靈巧手是 “多維觸覺＋Al視覺“ 雙模態機器人末端， 單手集成1400多個ITPU多維觸覺傳感單元， 擁有15種類人般豐富的感知維度， 能夠實現多維陣列力感知及材質、 溫度、紋理等15種物理屬性實時解析。多維觸覺靈巧手創新采用5指18自由度(11*主動自由度+7*被動自由度）仿生機械結構設計， 其中拇指獨立4主動自由度， 在省去冗余小拇指的基礎上， 可完成超90%的核心手部動作。 另外， 手部搭載800萬像素高清手眼相機， 配合柔順靈活的運控能力及高精度力控， 可精準實現抓、握、捏、按、手指開合等復雜動作，完美執行易碎品抓取、精密裝配等高難度復雜操作，借助觸覺可視化系統，可全面展示其多維觸覺傳感器系列所具備的精準、 豐富、 多元的觸覺感知能力。
具身智能機器人多維觸覺自適應靈巧手產品特征:
1.仿生靈活， 自適應抓握
5指18自由度，拇指高度靈活
多連桿結構設計
自適應物體形狀抓握
2.全域觸覺，精準感知
指甲、指尖、指腹、手掌
千余顆ITPU全覆蓋
提供精準、穩定的全域感知反饋
3.超強負載，穩定可靠
工業級20kg高負載力
后三指自鎖結構設計
抓握持久穩定
4.模塊拓展， 隨心配置
手心／手背多相機自由拓展
RGB/RGBD／紅外相機隨心配備
適用科研、工業、商用多場景需求
5.自定義業務指令，跨構型適配
支持Modbus RTU/TCP
可自定義數據幀封裝
適配不同機械臂生態
6.高性能， 更有高性價比
重新詮釋性價比
全域觸覺與穩定抓握能力
人類得力的“好幫手”
7.端側算力， 開箱即用
內置ARM SoC
自主完成復雜運動學解算
內部預設姿態與力控算法
8.多通訊協議， 輕松接入
USB/EtherCAT/Ethernet/ Modbus / CAN-FD
多達5種工業通訊協議
各類設備系統輕松接入
9.極簡連線， 輕裝上陣
內嵌USB Hub
控制、觸覺、視頻信號三合一引出
部署本體更便捷
具身智能機器人多維觸覺自適應靈巧手產品參數:
手指數量:5;
自由度:18（11 主動+7 被動），拇指 5 自由度;
觸覺感知能力: 搭載千余顆 ITPU 多維觸覺傳感單元，具備 15 種觸覺感知能力;
觸覺傳感器覆蓋:指甲、指尖、指腹、手掌;
額定負載:20 kg;
可實現動作:捏、抓、握、按、手指開合等人手操作;
視覺拓展:支持手心、手背多種相機（RGB / RGBD / 紅外）拓展;
通訊協議: USB / EtherCAT / Ethernet / Modbus / CAN-FD;
端側算力:支持開箱即用 支持內置力控算法:
供電接口: 48V~24V DC / USB PD 3.1;
驅動方式:空心杯電機 + 多連桿;
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2025-08-12
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